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伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思?什么区别?

来源:华东电机信息网时间:2021-12-08

伺服电机的低惯量 高惯量

低惯量

低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

高惯量

高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表示刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体。

电机惯量是伺服电机选型的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。

惯量与伺服电机选型

一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选型时应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择。

伺服驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。

通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。

当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。


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